机器人对疼痛有反应

尽管人们认为痛苦是一种糟糕的经历,但这种感觉却带来了好处,使我们能够从我们的行为中学习并做出反应。没有痛苦,人类将不知道如何远离危险,也不知道何时将身体推到极限。与人类不同,机器人几乎没有方法知道何时有受伤的危险,从而导致机器人继续工作直到造成永久性损害。研究人员约翰内斯·库恩(Johannes Kuehn)和萨米·哈达丁(Sami Haddadin)教授最近为机器人创造了一种神经系统,使它们能够像人类一样感到疼痛并对其做出反应。

该机器人神经系统的主要目的是允许机器人进行自动维护,并在操作过程中注意对其造成的伤害并采取措施避免这种伤害。这项新功能将减少工厂车间出现故障的机器人,从而防止出现故障的产品和工人受伤。

该疼痛反射控制器基于BioTac指尖传感器,该设备使机器人能够感觉到纹理并将其与触摸区分开。这种基于人体皮肤的神经材料可以使机器人感觉到不同程度的疼痛,从而可以感觉到它所处的危险程度并做出相应的反应。当指尖与物体接触时,传感器能够立即感觉到力量/疼痛的程度,并通过机器人系统传输数据,将其分为三种疼痛类别之一;轻,中度或重度。每种类别的反应根据面临的危险而有所不同。

当遇到轻微的疼痛时,机械臂会意识到有轻微的危险,并且会缓慢地从危险源处缩回一小段距离。进一步的疼痛将使机器人跌入中等级别,在这种情况下,机器人手臂将迅速缩回并远离危险。最后,剧烈的疼痛会使机器人进入被动模式,在这种模式下,机器会自行瘫痪并变得静止,以防止进一步的损坏。这些疼痛类别不仅可以通过与机器人的物理接触来进行,而且还可以在附近极度高温下使用,这些高温可能随着时间的流逝而造成损坏。

像BioTac Sensors这样的机器人技术进步使Eclipse能够为客户提供最可持续,最优质的解决方案。无论您是需要一个简单的机器人码垛系统到大型单元装配系统,Eclipse都会发现可提高自动化项目整体生产效率的机会。

资源: 吉兹马格