用于复杂结构的3D打印蜘蛛机器人

siemens-3d-printing-spider-robots-103D打印和机器人技术在工作场所中变得越来越普遍,从而使工厂能够通过使用新技术来提高效率。位于新泽西州普林斯顿的西门子机器人实验室的研究团队创建了3D打印机器人SiSpis(西门子蜘蛛),该机器人结合了机器人团队的协作为广泛的行业构建大型结构。

该团队最初于2014年着手开发用于制造机器的平台,该平台可以分别评估任务,然后共同努力,将工作量平均分配。这正是他们通过使用SiSpis的算法实现的,该算法允许两个或多个机器人分工协作,共同实现一个共同的目标。

SiSpis本质上是具有腿的3D打印机,允许它在移动中构建结构。它通过车载摄像头和激光扫描仪进行操作,从而可以观察周围环境并避免障碍物。机器人将工作区域划分为网格,每个机器人将自己分配到特定区域,以确保覆盖并完成整个工作区。

这些机器人的电池寿命约为两个小时,这时机器人将意识到它的电池电量不足,并利用剩余的能量进入充电站。但是,SiSpis在放弃其职位之前,会将其活动位置发送给另一个充满电的机器人,因此工作将继续进行。

目前,这些原型无法使用3D打印机通常生产的耐用塑料材料进行打印。相反,他们使用玉米淀粉和甘蔗的混合物建造。将来,西门子的团队计划切换到常规3D打印材料,以构建坚固耐用的结构,并将持续较长的时间。

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资源: 吉兹马格